その構造的なモジュール性、プラグアンドプレイ式のペイロードシステム、最適化された内部キャビンにより、マッピング、検査、配送といった多様なタスク間での迅速な再構成が可能となり、運用停止時間と適応コストを大幅に削減します。
高効率な専用モーターとプロペラシステムにより、業界トップクラスの最大70分間の飛行時間を実現し、1回のバッテリー充電で広範囲をカバーできるため、ミッションごとの生産性を最大限に高めることができます。
KEEL Miniの各パーツは素早く分解・交換が可能で、その柔軟性と効率性により、メンテナンスやアップグレードが非常に容易です。フレームは構造的にも空力性能においても完全に左右対称であるため、飛行中の安定性と操縦性が向上しています。
| 「KEEL MINI」レーシング小型ドローン PNP パラメータ | |||
| KEEL MINI スタンダードバージョン | キールミニ エンデュランスバージョン | ||
| 飛行プラットフォーム | |||
| 基本パラメータ | 展開された寸法 (腕部と着陸装置の取り付け、プロペラ展開) | 1269 mm × 1133 mm × 514 mm | |
| 分解時の寸法 (アーム取り付け済み、着陸装置およびプロペラ取り外し済み) | 777 mm × 647 mm × 214 mm | ||
| 梱包寸法 | 820 mm × 250 mm × 360 mm | ||
| 最大対称ホイールベース | 906 mm | ||
| 材料 | 炭素繊維複合材と航空機用アルミニウム | ||
| 展開方法 | モジュール式で工具不要のクイック分解が可能 | ||
| 重量(バッテリーを除く) | 3.5kg | ||
| 重量(電池2個を含む) | 7.8 kg | 9.5kg | |
| 最大離陸重量 | 16kg | ||
| 最大積載量 | 8kg | 6.5g | |
| 飛行パラメータ | 最長距離飛行 (積載物がない場合、一定速度12m/sで飛行) | 50.4 km | 64.8 km |
| 最大飛行時間 (積載物がない場合、一定速度10m/sで飛行) | 70分 | 100分 | |
| 持久力 (※地上30mの高度を10m/sの一定速度で巡航中) | 3kgの積載量で40分以下 5kgの積載量で30分以下 6kgの積載量で25分以下 8kgの積載量で17分以下 | 積載量3kgで60分以下5kgの積載量で40分以下 6kgの積載量で30分以下 | |
| 最大上昇速度 | 3 m/s | ||
| 最大降下速度 | 2.5 m/s | ||
| 最大水平速度 | 27m/s(※無風、無負荷) | ||
| 最大瞬間速度 | 40 m/s | ||
| 最大角速度 | 150°/秒 | ||
| 最大ピッチ角 | 25° | ||
| ホバリング精度 (※RTKは使用していません) | 垂直方向±0.2m、水平方向±0.1m | ||
| 最大飛行高度 | 標準プロペラ:3800m以下、プラトープロペラ:7000m以下(※高原環境の制約により、最大積載量は高度5000mで2.4kgに制限されます。) | 標準プロペラ:3800m以下、プラトープロペラ:7000m以下(※高原環境の制約により、最大積載量は高度5000mで1.8kgに制限されます。) | |
| 最大耐風速 | 風速16m/s(風力6) | ||
| 職場環境 | -20℃~+55℃ | ||
| 電力システム | |||
| モーター | モデル | ZHT T8 KV135 | |
| プロペラ | サイズ | 22インチカーボンファイバー製折りたたみ式プロペラ | |
| クイック分解 | サポート対象外(ネジを取り外す必要があります) | ||
| 量 | 反時計回り×2 + 時計回り×2 | ||
| 電気システム | |||
| バッテリー | 電池のタイプ | リチウムイオン | |
| 容量 | 単体:7S 19200mAh 合計:14S 19200mAh | 単体:7S 42000mAh 合計:14S 42000mAh | |
| 数量と構成 | 7Sを2個直列接続(14S1P) | ||
| 重さ (※シングルパック、保護ケース付き) | 約2.15kg | 約3.04kg | |
| サイズ (※シングルパック、保護ケース付き) | 163 mm x 103 mm x 90 mm | 215mm x 125mm x 110mm | |
| エネルギー | 単体:497.3 Wh 合計:994.6 Wh | 単体:1037.4 Wh 合計:2074.8 Wh | |
| 公称電圧 (※1個入り) | 25.9V(3.7V/セル×7セル) | 24.15 V (3.45 V/セル × 7セル) | |
| 完全に充電された電圧 | 58.8V(4.22V/セル×14セル) | 59.08V(4.25V/セル×14セル) | |
| 連続放電電流とレート (※1個入りパック) | 96 A(5C) | 84 A(2C) | |
| 60秒のピーク放電率と電流 (※1個入りパック) | 192 A(10℃) | 168 A(4C) | |
| 充電電流と充電速度 (※1個入りパック) | 19.2 A(1C) | 42 A(1C) | |
| 充電器 | モデル | K4 | |
| 充電方法 | インテリジェントバランス、2つのバッテリーの同時充電に対応 | ||
| 最大充電電力 | AC 400W、DC 600W x2 | ||
| 並列充電電力/電流 | 800W / 35A | ||
| 入力電圧 | AC 100-240V、DC 10-34V | ||
| 出力電圧 | DC 1~34V | ||
| 充電時間 | 約2~3時間 (電流15Aで、2つのバッテリーは同時に充電され、セル間のバランスが保たれます。) | 約2~3時間 (電流20Aで、2つのバッテリーは同時に充電され、セル間のバランスが保たれる。) | |